TMC动态控制器

• 控制器目前仅支持单轴作动缸的闭环运动控制；

• 控制器支持试验的波形有单一波形和组合波形：

• 单一波形支持三态稳幅（幅值、均值、相位）；

• 单一波形的最高频率为为100Hz；

• 组合波形的最大组合段数为8段；

• 控制器支持的传感器类型有：

• [数字量][位移]SSI传感器；

• [模拟量][位移]LVDT传感器；

• [模拟量][负荷]力传感器；

• [模拟量][变形]引伸计；

• 控制器的控制频率和数据传输频率均为5000Hz，控制器用于模拟信

号采集和伺服阀控制输出的精度均为16Bit，控制器用于采集模拟传

感器信号的信噪比>80dB@1ms；